Final Projects

PhD Students

  • Lucas Neves Egidio, "Contributions to switched affine systems control theory with applications in power electronics", January 2020.

  • Helder Richardison Daiha, "Projeto de controle de sistemas dinâmicos com comutação baseado em função de Lyapunov variante no tempo", Julho 2020.

    MS Students

  • Guilherme Cavalari Santos, "Controle via realimentação de estado de sistemas afins com comutação", Fevereiro 2015.

  • Alan Pereira Suto, "Análise de estabilidade e desempenho H2 de sistemas do tipo Lur'e com comutação", Maio 2015.

  • Lucas Neves Egidio, "Controle via realimentação de estado de sistemas afins com comutação a tempo discreto", Setembro 2016.

  • José Lima Luz Netto, "Controle cooperativo H2 e Hinf via rede de comunicação: Teoria e implementação prática em pêndulos invertidos", Abril 2018.

  • Guilherme Kairalla Kolotelo, "Output feedback control and filter design for continuous-time switched affine systems", December 2018.

  • Julio Alves Mesquita da Silva, "Study and application of min-type control strategies in DC-DC power converters", Co-Advisor, March 2021.

  • Lucas de Cunto Costanzo, "Control of θ-periodic switched systems with application in electrical engineering", July 2022.

  • Regiane Akemi Hirata, "Limit cycles output feedback stabilization of discrete-time switched affine systems", July 2023.

    BS Students

  • Sérgio Luiz Waitman Filho, "Control of Lur'e type nonlinear switched systems", July 2014.

  • Vinícius Contado Scarpa, "Controle com Comutação H2 de um pêndulo invertido", Dezembro 2014.

  • Lilian Fontan de Oliveira, "Controle com Comutação Hoo de um pêndulo invertido", Julho 2015.

  • Marcelo Bazzani Pinto de Moura, "Resposta em frequencia de sistemas com comutação", Dezembro 2015.

  • Lucas Neves Egidio, "Sistemas afins com comutação a tempo discreto", Dezembro 2015.

  • José Lima Luz Netto, "Implementação prática do controle multiobjetivo H2 em um pêndulo invertido através de rede de comunicação", Dezembro 2016.

  • Guilherme Kairalla Kolotelo, "Output feedback controllers for continuous-time switched affine systems", July 2018.

  • Xavier Le Gallic, "Controle com comutação H2 de uma suspensão ativa automotiva com incertezas paramétricas", Dezembro 2018.

  • Arturo Moises Flores Alvarez, "Cooperative control of dynamical systems based on a time-varying Lyapunov function: Experimental implementation in an inverted pendulum and an active suspension", December 2019.

  • Julio Alves Mesquita da Silva, "Estudo e aplicação de novas técnicas de controle chaveado em eletrônica de potência", (orientação em conjunto com o Prof. Tárcio A. S. Barros), Dezembro 2019.

  • Lucas Lima da Silva, "Método de Kleinman-Newton Generalizado para projeto de sistemas de controle", Dezembro 2020.

  • João Pedro Silva Furtado, "Identificação e Projeto de Controle de uma Base de Granito do Laboratório Nacional de Luz Síncrotron", July 2022.

  • Guilherme Abreu, "Desigualdades Matriciais Lineares Diferenciais para Sistemas Afins com Comutação", Dezembro 2023.