Grace S. Deaecto
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Tópicos em Controle
ES728 - Controle Avançado de Sistemas: Projeto via Representação de Estado
Capítulos
Programa do Curso (Segundo Período Letivo de 2019)
Capítulo I: Análise de Sistemas LIT
Capítulo II: Projeto de Controle de Sistemas LIT
Capítulo III: Projeto de Controle H2 e Hoo
Apêndice: Desigualdades Matriciais Lineares
Projeto
Projeto de controle de um levitador magnético
Listas
Primeira Lista de Exercícios: Análise de Sistemas LIT
Segunda Lista de Exercícios: Projeto de Controle de Sistemas LIT
Terceira Lista de Exercícios: Projeto de Controle H2 e Hoo
Exercício para entregar
Programas Matlab
Códigos utilizados na Aula 1 para traçar o plano de fase do pêndulo
Códigos utilizados na Aula 1 para traçar o plano de fase do Exercicio 8a - L1
Códigos Matlab Elaborados em Aula
Programa Simulink
Programa em LMI para cálculo de normas H2 e Hoo - Sistemas a Tempo Contínuo
Programa LMI para projeto de controle H2 e Hoo - Sistemas a Tempo Contínuo
Notas Finais
Médias Finais