Automação, Instrumentação e Controle Industrial
Descrição
Sistemas mecânicos ativos; Implementação de acionamento e controle; Mecanismos e manipuladores industriais; Automação industrial; Atuadores e sensores; Modelagem de sistemas automatizados; Dispositivos de mecânica fina; Síntese, análise e controle de mecanismos; Robôs paralelos e sistemas robóticos móveis; Aplicação de visão robótica; Prototipagem rápida de sistemas mecatrônicos; Domótica; Inteligência artificial para controle e automação.
Docentes envolvidos
Eric Fujiwara (fujiwara@fem.unicamp.br/+55 19 35213167)
Eurípedes Guilherme de Oliveira Nóbrega (egon@fem.unicamp.br)
Marcelo Vinícius de Paula (mvpaula@unicamp.br)
Niederauer Mastelari (niede@fem.unicamp.br /+55 19 35213234)
Paulo Roberto Gardel Kurka (kurka@fem.unicamp.br)
Pedro José dos Santos Neto (pedrosn@unicamp.br)
Rodrigo Moreira Bacurau (bacurau@fem.unicamp.br / +55 19 35213404)
Tarcio Andre dos Santos Barros (tarcioandre@fem.unicamp.br / +55 19 35213186)
Robótica Industrial, Manipuladores e Sistemas Autônomos
Descrição
Robótica industrial; Células robotizadas; Programação offline de robôs; Simulação de ambientes de navegação de sistemas autônomos; Estratégias de navegação autônoma; Sistemas de navegação remota para simulação e controle; Sistemas robóticos móveis; Biomecânica; Próteses antropomórficas; Exoesqueletos.
Docentes envolvidos
Ely Carneiro de Paiva (elypaiva@fem.unicamp.br/+55 19 35213176)
Eric Fujiwara (fujiwara@fem.unicamp.br/+55 19 35213167)
Eurípedes Guilherme de Oliveira Nóbrega (egon@fem.unicamp.br)
Franco Giuseppe Dedini (dedini@fem.unicamp.br/+55 19 35213169)
Jony Javorski Eckert (jony@m.unicamp.br)
Ludmila Correa de Alkmin e Silva (ludmila@fem.unicamp.br /+55 19 35213188)
Marcelo Vinícius de Paula (mvpaula@unicamp.br)
Paulo Roberto Gardel Kurka (kurka@fem.unicamp.br)
Rodrigo Moreira Bacurau (bacurau@fem.unicamp.br / +55 19 35213404)
Tarcio Andre dos Santos Barros (tarcioandre@fem.unicamp.br / +55 19 35213186)
Modelagem, Identificação e Controle de Sistemas Dinâmicos
Descrição
Modelagem estrutural de sistemas mecânicos; Identificação e análise de sistemas dinâmicos; Controle de sistemas dinâmicos; Otimização de desempenho H₂H∞; Aplicação em sistemas robóticos e mecatrônicos.
Docentes envolvidos
Alberto Luiz Serpa (serpa@fem.unicamp.br /+55 19 35213387)
André Ricardo Fioravanti (fioravanti@fem.unicamp.br)
Auteliano Antunes dos Santos Junior (aute@fem.unicamp.br)
Diogo Stuani Alves (alvesds@unicamp.br)
Ely Carneiro de Paiva (elypaiva@fem.unicamp.br/+55 19 35213176)
Eurípedes Guilherme de Oliveira Nóbrega (egon@fem.unicamp.br)
Grace Silva Deaecto (grace@fem.unicamp.br /+55 19 35213200)
Jony Javorski Eckert (jony@m.unicamp.br)
Juan Francisco Camino (camino@fem.unicamp.br)
Marcelo Vinícius de Paula (mvpaula@unicamp.br)
Niederauer Mastelari (niede@fem.unicamp.br /+55 19 35213234)
Pedro José dos Santos Neto (pedrosn@unicamp.br)
Tarcio Andre dos Santos Barros (tarcioandre@fem.unicamp.br / +55 19 35213186)
Sistemas Embarcados e de Tempo Real
Descrição
Análise, projeto e modelagem de sistemas embarcados e de tempo real; Integração hardware e software; Linguagens de modelagem de sistemas; Sistemas operacionais de tempo real; Computação reconfigurável (hardware e software); Metodologia de projeto de sistemas embarcados; Aplicação em sistemas mecatrônicos.
Docentes envolvidos
André Ricardo Fioravante (fioravanti@fem.unicamp.br)
Eurípedes Guilherme de Oliveira Nóbrega (egon@fem.unicamp.br)
Marcelo Vinícius de Paula (mvpaula@unicamp.br)
Rodrigo Moreira Bacurau (bacurau@fem.unicamp.br / +55 19 35213404)
Tarcio Andre dos Santos Barros (tarcioandre@fem.unicamp.br / +55 19 35213186)