Automação, Instrumentação e Controle Industrial

Descrição

Sistemas mecânicos ativos; Implementação de acionamento e controle; Mecanismos e manipuladores industriais; Automação industrial; Atuadores e sensores; Modelagem de sistemas automatizados; Dispositivos de mecânica fina; Síntese, análise e controle de mecanismos; Robôs paralelos e sistemas robóticos móveis; Aplicação de visão robótica; Prototipagem rápida de sistemas mecatrônicos; Domótica; Inteligência artificial para controle e automação.

Docentes envolvidos

Eric Fujiwara (fujiwara@fem.unicamp.br/+55 19 35213167)

Eurípedes Guilherme de Oliveira Nóbrega (egon@fem.unicamp.br)

Marcelo Vinícius de Paula (mvpaula@unicamp.br)

Niederauer Mastelari (niede@fem.unicamp.br /+55 19 35213234)

Paulo Roberto Gardel Kurka (kurka@fem.unicamp.br)

Pedro José dos Santos Neto (pedrosn@unicamp.br)

Rodrigo Moreira Bacurau (bacurau@fem.unicamp.br / +55 19 35213404)

Tarcio Andre dos Santos Barros (tarcioandre@fem.unicamp.br / +55 19 35213186)

Robótica Industrial, Manipuladores e Sistemas Autônomos

Descrição

Robótica industrial; Células robotizadas; Programação offline de robôs; Simulação de ambientes de navegação de sistemas autônomos; Estratégias de navegação autônoma; Sistemas de navegação remota para simulação e controle; Sistemas robóticos móveis; Biomecânica; Próteses antropomórficas; Exoesqueletos.

Docentes envolvidos

Ely Carneiro de Paiva (elypaiva@fem.unicamp.br/+55 19 35213176)

Eric Fujiwara (fujiwara@fem.unicamp.br/+55 19 35213167)

Eurípedes Guilherme de Oliveira Nóbrega (egon@fem.unicamp.br)

Franco Giuseppe Dedini (dedini@fem.unicamp.br/+55 19 35213169)

Jony Javorski Eckert (jony@m.unicamp.br)

Ludmila Correa de Alkmin e Silva (ludmila@fem.unicamp.br /+55 19 35213188)

Marcelo Vinícius de Paula (mvpaula@unicamp.br)

Paulo Roberto Gardel Kurka (kurka@fem.unicamp.br)

Rodrigo Moreira Bacurau (bacurau@fem.unicamp.br / +55 19 35213404)

Tarcio Andre dos Santos Barros (tarcioandre@fem.unicamp.br / +55 19 35213186)

Modelagem, Identificação e Controle de Sistemas Dinâmicos

Descrição

Modelagem estrutural de sistemas mecânicos; Identificação e análise de sistemas dinâmicos; Controle de sistemas dinâmicos; Otimização de desempenho H₂H∞; Aplicação em sistemas robóticos e mecatrônicos.

Docentes envolvidos

Alberto Luiz Serpa (serpa@fem.unicamp.br /+55 19 35213387)

André Ricardo Fioravanti (fioravanti@fem.unicamp.br)

Auteliano Antunes dos Santos Junior (aute@fem.unicamp.br)

Diogo Stuani Alves (alvesds@unicamp.br)

Ely Carneiro de Paiva (elypaiva@fem.unicamp.br/+55 19 35213176)

Eurípedes Guilherme de Oliveira Nóbrega (egon@fem.unicamp.br)

Grace Silva Deaecto (grace@fem.unicamp.br /+55 19 35213200)

Jony Javorski Eckert (jony@m.unicamp.br)

Juan Francisco Camino (camino@fem.unicamp.br)

Marcelo Vinícius de Paula (mvpaula@unicamp.br)

Niederauer Mastelari (niede@fem.unicamp.br /+55 19 35213234)

Pedro José dos Santos Neto (pedrosn@unicamp.br)

Tarcio Andre dos Santos Barros (tarcioandre@fem.unicamp.br / +55 19 35213186)

Sistemas Embarcados e de Tempo Real

Descrição

Análise, projeto e modelagem de sistemas embarcados e de tempo real; Integração hardware e software; Linguagens de modelagem de sistemas; Sistemas operacionais de tempo real; Computação reconfigurável (hardware e software); Metodologia de projeto de sistemas embarcados; Aplicação em sistemas mecatrônicos.

Docentes envolvidos

André Ricardo Fioravante (fioravanti@fem.unicamp.br)

Eurípedes Guilherme de Oliveira Nóbrega (egon@fem.unicamp.br)

Marcelo Vinícius de Paula (mvpaula@unicamp.br)

Rodrigo Moreira Bacurau (bacurau@fem.unicamp.br / +55 19 35213404)

Tarcio Andre dos Santos Barros (tarcioandre@fem.unicamp.br / +55 19 35213186)