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2018	A miniaturized four-wheel robotic vehicle for autonomous driving research in off-road scenarios. Lucas A. C. O. Nogueira, Mauro F Koyama, Rafael A. Cordeiro, Alexandre M. Ribeiro, Samuel S. Bueno, and Ely C. Paiva. XXII Congresso Brasileiro de Automática (CBA 2018).
2018	Unisensory intra-row navigation strategy for orchards environments based on sensor laser. Randerson A. Lemos, Lucas A. C. O. Nogueira, Alexandre M. Ribeiro, Luiz G. B. Mirisola, Mauro F. Koyama, Ely C. Paiva, and Samuel S. Bueno. XXII Congresso Brasileiro de Automática (CBA 2018).
2017	Infraestrutura de hardware, software e comunicação para a robotização de plataformas rádio-controladas: Aplicação a um dirigível robótico. M. A. C. R. Rueda, L. G. B. Mirisola, L. A. C. O. Nogueira, G. A. Fonseca, J. J. G. Ramos, M. F. Koyama, J. R. Azinheira, J. R. H. Carvalho, E. C. Paiva, and S. S. Bueno. XIII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente.
2017	Estratégia de Navegação Autônma Entre Fileiras de Cultivares. Randerson Araujo Lemos, Gabriel Sobral, L. G. B. Mirisola, R. Martins, M. F. Koyama, E. C. Paiva, and S. S. Bueno. XIII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente.
2017	Estratégia de navegação autônoma para um veículo robótico baseada em sensor LIDAR atuando em ambientes de cultivares. Randerson Araujo Lemos. Master Thesis, Faculdade de Engenharia Mecânica, UNICAMP.
2017	Controle de um dirigível Robótico Autônomo de Propulsão Quadrupla Utilizando Modos Deslizantes. Henrique Souza Vieira, Apolo S. Marton, Ely Carneiro Paiva, André R. Fioravanti, and Samuel S. Bueno. XIII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente.
2017	Control of multiple airships for autonomous surveillance and target tracking. Pedro Gatti Artaxo, Hugo Sardinha, Ely Carneiro Paiva, Auguste Bourgois, André Ricardo Fioravanti, Henrique Souza Vieira, David W. Corne, and Patricia A. Vargas. XIII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente.
2017	Road grades and tire forces estimation using two-stage extended Kalman filter in a delayed interconnected cascade structure. R. A. Cordeiro, A. M. Ribeiro, J. R. Azinheira, A. C. Victorino, P. A. V. Ferreira, E. C. Paiva, and S. S. Bueno. 2017 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV).
2016	Estimação de Forças de Interação Pneu-Solo usando Observadores UKF em Cascata com Interconexões em Atraso. R.A. Cordeiro, A. C. Victorino, P. A. V. Ferreira, E.C. Paiva, and S. S. Bueno. XXI Congresso Brasileiro de Automática (CBA 2016).
2016	Controle de Guinada de um Veículo Elétrico com Tração Traseira via Modos Deslizantes. A. M. Ribeiro, A. R. Fioravanti, E.C. Paiva, and R.A. Cordeiro. XXI Congresso Brasileiro de Automática (CBA 2016).
2016	Tire-Ground Forces Estimation in a 4-Wheel Vehicle Using a Delayed Interconnected Cascade-Observer Structure. Rafael A. Cordeiro, Alessandro C. Victorino, Paulo A.V. Ferreira, Ely C. Paiva, and Samuel S. Bueno. IFAC-PapersOnLine 49(15). 9th {IFAC} Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles {IAV} 2016, Leipzig, Germany, 29 June - 1 July 2016.
2014	Comparative Analysis Between Gazebo and V-REP Robotic Simulators. Lucas Nogueira. Seminario Interno de Cognicao Artificial-SICA 2014.
2014	Determinação Experimental de Parâmetros para a Modelagem Dinâmica de um Veículo Robótico Terrestre. R.A. Cordeiro, S.S. Bueno, J.R. Azinheira, E.C. Paiva, P. S. Meirelles, R. Azevedo H. Vivan, and M. F. Koyama. XX Congresso Brasileiro de Automática (CBA 2014).
2013	Modelagem e Controle de Trajetória de um Veículo Robótico Terrestre de Exterior. R. A. Cordeiro. Master Thesis, Faculdade de Engenharia Mecânica, UNICAMP.
2013	Controle de Trajetória de um Veículo Robótico de Exterior em Terrenos Complexos, via Abordagem LQR Bioinspirada. R.A. Cordeiro, J.R. Azinheira, E.C. Paiva, and S.S. Bueno. XI Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI 2013).
2013	Controle de Trajetória de um Veículo Robótico de Exterior em Terrenos Complexos, via Abordagem LQR Bioinspirada. M. F. Koyama, J. R. Azinheira, R. A. Cordeiro, J. J. G. Ramos, E. C. Paiva, L. G. B. Mirisola, H. Azevedo, and S. S. Bueno. XI Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI 2013).
2013	Dynamic Modeling and Bio-Inspired LQR Approach for Off-Road Robotic Vehicle Path Tracking. R.A. Cordeiro, J.R. Azinheira, E.C. Paiva, and S.S. Bueno. 16th IEEE International Conference on Advanced Robotics (ICAR 2013).
2012	Efeitos da Dinâmica Tridimensional no Controle de Trajetória de um Veículo Robótico Terrestre de Quatro Rodas. R.A. Cordeiro, J.R. Azinheira, E.C. Paiva, and S.S. Bueno. XIX Congresso Brasileiro de Automática (CBA 2012).