Robótica Insuatrial e Mecatrônica:

· Modelagem de Manipuladores - Geométrica, Cinemática e Dinâmica;

· Projeto de Sistemas Mecatrônicos;

· Programação off-line de robôs;

· Geração Autônoma de Trajetórias de Robôs;

· Sistemas Robóticos Móveis;

· Acionamento e Controle de Manipuladores Robóticos.


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